在数控编程中，要绘制半圆，通常使用 G02和 G03指令。这两个指令分别用于指定顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是使用G02和G03指令绘制半圆的基本步骤和格式：
定义起始点
使用`G00`指令将刀具移动到半圆的起始点。`G00`指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用`G02`指令来指定顺时针切削，或`G03`指令来指定逆时针切削。
指定终点坐标
使用`X`和`Y`指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，则需要使用`G02 X15 Y10`指令。
指定圆心坐标
使用`I`和`J`指令来指定圆心的坐标。在上面的例子中，圆心坐标为（10, 10）。
设置进给速度
使用`F`指令来设置刀具的进给速度。
示例代码
顺时针半圆示例（G02指令）
```
G00 X0 Y0 ; 将刀具移动到起始点(0, 0)
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ; 绘制顺时针半圆，圆心在(10, 10)，半径为5，进给速度为100
```
逆时针半圆示例（G03指令）
```
G00 X0 Y0 ; 将刀具移动到起始点(0, 0)
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100 ; 绘制逆时针半圆，圆心在(10, 10)，半径为5，进给速度为100
```
注意事项
圆心坐标增量：`I`和`J`分别是相对于起点的圆心坐标的增量，而不是圆心的绝对坐标。
刀具半径补偿：在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，可以使用`G40`、`G41`和`G42`指令来分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
插补速度：可以根据实际情况选择合适的插补速度，并根据需要进行调整。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控编程中半圆的绘制。根据具体的加工需求和机床类型，可以适当调整指令和参数。