工控机 需要编程，因为它们是专门设计用于工业环境的计算机，用于控制和监测工业过程中的各种设备和系统。通过编程，可以为工控机设定各种控制逻辑、运算算法和数据处理规则，从而实现对工业过程的精确控制和监测。
工控机编程的主要目的是实现工业自动化，提高生产效率和产品质量。编程可以使工控机具备以下功能：
控制逻辑：
定义工控机的控制逻辑，例如启动、停止、调节和保护等，确保工业过程按照预定的要求进行。
数据采集和处理：
采集和处理各种传感器和设备的数据，定义数据采集的方式、频率和精度，并对数据进行处理、分析和存储。
通信与协议：
实现与各种通信协议的兼容和数据传输的处理，例如与PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备的通信。
用户界面：
设计用户界面，实现人机交互、报警显示、参数设置和数据可视化等功能。
工控机编程常用的软件编程语言包括：
PLC编程：使用类似于Ladder Diagram（梯形图）或者Structured Text（结构化文本）的编程语言，如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Works等。
HMI编程：设计和开发图形化界面，使操作人员可以直观地监控和控制生产过程，常用的HMI编程软件包括WinCC、Intouch等。
SCADA编程：实现数据采集、数据处理、报警和远程控制等功能。
驱动程序编程：编写驱动程序以实现与各种设备和传感器的通信和控制。
编程步骤一般包括：
确定硬件特性：
了解工控机的处理器类型、存储器容量、输入输出接口等硬件特性。
选择编程语言：
根据个人编程经验和工控机特性选择合适的编程语言，如C/C++、Python、Java等。
安装编程工具和环境：
安装相应的编译器、开发环境、调试工具等。
编写代码：
根据具体的控制需求编写程序代码。
连接与测试：
将编写好的程序上传到工控机，并进行功能测试和性能测试，确保程序能够按照预期进行控制和运行。
总之，工控机编程是实现工业自动化和提高生产效率的关键环节。通过编程，工控机可以成为一个可靠、高效和智能的控制系统的核心。