铣牙刀全牙的编程步骤如下：
创建零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型，定义工件坐标系，确认零件尺寸和材料，并选择合适的刀具。
选择刀具
根据加工要求确定刀具的尺寸和类型，选择合适的铣牙刀。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
辅助指令和注意事项
G代码：
G90：绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G71：螺纹铣削循环。
G76：螺纹铣削循环，用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：刀具返回起点。
G99：刀具返回R点。
M代码：
M代码用于执行一些辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
注意事项：
在编程之前，需要先选择合适的刀具和切削参数，确保能够获得理想的螺纹。
在加工过程中，需要注意安全操作，确保加工的质量和效率。
通过以上步骤，可以完成铣牙刀全牙的编程工作。建议在实际应用中，结合具体的加工需求和机床型号，灵活调整指令以适应不同的加工情况。