凯恩帝数控丝攻的编程主要包括以下步骤和指令：
确定加工参数
攻丝的起点和终点位置。
攻丝的深度和步长。
攻丝速度（F代码）和进给速度。
使用G代码进行控制
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补，按给定的速度进行线性移动。
G02和 G03：圆弧插补，按给定的速度进行顺时针或逆时针圆弧移动。
G20和 G21：设置单位为英寸或毫米。
G28：回原点。
G40：取消刀具半径补偿。
G41和 G42：左、右刀具半径补偿。
G80：取消固定循环。
G90：绝对坐标。
G91：增量坐标。
使用M代码进行控制
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
M30：程序结束。
M98：子程序调用。
M99：子程序返回。
攻丝固定循环（G93）
G93：用于攻丝循环，格式为`G93 Z__ F/I__`，其中`Z__`表示攻丝终点的Z坐标，`F/I__`表示进给速度或转速，`F`为公制，`I`为英制。
具体编程实例
M5螺纹：
```plaintext
G90 G54 G0 X10. Y10.； // 设定工作坐标系，将进给速度设为F100，Z轴升至20
G93 G0 Z10. F100.； // 点动提起Z轴到10的位置，攻丝，攻丝速度为F100
G93 G0 Z10. F100.； // 撤销点动，提升至10的位置
```
M6螺纹：
```plaintext
G90 G54 G0 X20. Y20.； // 设定工作坐标系，将进给速度设为F150，Z轴升至30
G93 G0 Z20. F150.； // 点动提起Z轴到20的位置，攻丝，攻丝速度为F150
G93 G0 Z20. F150.； // 撤销点动，提升至20的位置
```
注意事项
确保伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆完好且连接牢靠。
根据具体的加工要求和机床的相关参数选择合适的G代码和M代码。
进行刀具半径补偿、坐标系设定和工件坐标系的转换等操作。
通过以上步骤和指令，可以完成凯恩帝数控丝攻的编程。建议在实际编程过程中，参考凯恩帝数控系统的官方文档和操作手册，以确保编程的正确性和有效性。