西门子PLC的I-R编程指的是 输入-输出反馈的编程，主要涉及输入模块和输出模块的模拟量范围确定、信号读取和处理等步骤。以下是I-R编程的基本流程：
确定输入模块的模拟量范围
确定PLC输入模块可以接收的模拟量信号范围，例如温度传感器的信号范围为0~100℃。
在编程时，需要根据实际使用的传感器或设备来确定输入模块对应的模拟量范围。
确定输出模块的模拟量范围
确定PLC输出模块可以控制的模拟量信号范围，例如控制阀门的开度，可能是一个0~100%的范围。
在编程时，需要根据实际要控制的外部设备来确定输出模块对应的模拟量范围。
读取输入模块的模拟量信号
使用PLC编程语言或软件，通过模拟量输入函数读取输入模块接收到的模拟量信号。
对输入信号进行处理
根据实际需求，对读取到的输入信号进行处理，例如进行线性化、滤波、转换等操作。
编写控制逻辑
根据处理后的输入信号，编写PLC的控制逻辑，以决定输出模块的动作，如控制阀门的开度或电机的速度等。
调试和测试
在实际硬件上调试和测试PLC程序，确保其按照预期工作。
建议在编程前，详细阅读西门子的PLC编程手册和相关文档，了解具体的编程语言和函数库，以便更高效地完成I-R编程任务。同时，确保在实际应用中，输入和输出模块的模拟量范围与实际设备相匹配，以避免信号失真或设备损坏。