在数控铣床上铣内轮廓的编程步骤如下：
准备工作
确定工件固定方式，选择合适的铣刀，安装合适的夹具。
确定初始点
选择一个合适的初始点，通常可以选择轮廓的起点或者某个重要位置作为初始点。
程序编写
根据轮廓的形状和尺寸，编写数控铣床的加工程序。程序中要包含刀具的切入切出路径、铣削的深度和速度等参数。
设定加工坐标系，确定零点和工件坐标系。
根据轮廓的特点，选择合适的曲线插补或直线插补方式。常用的曲线插补命令有G02和G03，分别表示逆时针和顺时针插补；直线插补命令有G01。
按照轮廓的顺序，编写多个插补指令，形成完整的加工路径。
根据加工要求，设定进给速度、切削深度等参数。
程序调试及优化
在编写完数控铣床程序后，需要进行程序调试，检查程序是否存在语法错误、逻辑错误等问题，确保程序的正确性。
针对不同的加工材料和刀具，选择合适的切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等，以提高加工效率和加工质量。
加工
将刀具移动到初始点上方，按照编写的程序进行加工。加工时要注意切削力和工件的稳定性，避免产生振动或刀具抖动。
在加工过程中，要及时清除加工产生的切屑，保持工件表面的清洁。
检验
在加工完成后，进行检验，确保加工出的内轮廓符合要求。
建议
在编程前，使用CAD软件绘制出精确的工件轮廓图，以便后续的CAM编程和数控编程。
在选择切削参数时，要综合考虑机床性能、刀具材料和工件材料等因素，以确保加工质量和效率。
在加工过程中，要密切关注刀具的磨损情况和工件的加工状态，及时调整切削参数和进给速度，避免出现加工误差。