数控铣床加工球的编程方法主要包括以下步骤：
数据输入和处理
确定球体的半径大小、加工精度和加工深度。
确定加工方向和加工次序。
确定工件的坐标系和加工起点。
加工路径规划
将球体或球形空洞的三维坐标变换到XY平面上进行加工。
对平面上的球体或球形空洞进行等分线切割，以获得加工的坐标点。
根据切割点的坐标值，编写数控铣床G代码，使其能够按照加工路径进行切削。
编写G代码
使用G代码指令来控制刀具的运动轨迹，实现对工件轮廓的加工。
考虑加工轮廓、孔加工和倒角等方面。
选择合适的刀具，确定进给速度和切削参数。
程序调试和优化
使用数控仿真软件或在实际机床上进行试运行，以确保程序的正确性和可行性。
根据模拟加工或者实际加工测试，检查加工路径的准确性和加工质量，对程序进行调整和优化。
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N10 G90 G17 G20 ; 设置绝对坐标模式，选择XY平面，设置英寸单位
N20 G94 N30 T1 M06 ; 设置进给率，选择刀具1并自动换刀
N40 S1000 M03 ; 设置主轴转速为1000转/分钟，正转
N50 G00 X0. Y0. Z0. ; 快速移动到起始点(X0, Y0, Z0)
N60 G43 H01 Z0.1 ; 刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1
N70 G01 X1. Y0. ; 直线插补移动到指定位置(X1, Y0)
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0. ; 圆弧插补，以起始点(0, 0)为圆心，沿逆时针方向绘制半径为1的圆弧
N90 G01 X0. Y0. ; 直线插补移动回起始点(0, 0)
N100 G40 ; 刀具半径补偿取消
N110 G00 Z0.1 ; 快速移动到Z轴偏移后的位置
N120 M30 ; 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程过程中可能需要根据具体的加工要求和机床特性进行更多的调整和优化。