在数控铣床编程中，绘制圆形主要使用 G02和 G03指令。以下是具体的步骤和代码示例：
顺时针圆弧插补（G02）
语法格式：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`
参数说明：
`X` 和 `Y`：圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J`：圆弧的圆心相对于起点的偏移量。
`F`：进给速度。
示例代码：
```
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
这段代码表示绘制一个顺时针方向、半径为20、圆心偏移量为10、进给速度为100的圆弧。
逆时针圆弧插补（G03）
语法格式：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`
参数说明：
`X` 和 `Y`：圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J`：圆弧的圆心相对于起点的偏移量。
`F`：进给速度。
示例代码：
```
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
这段代码表示绘制一个逆时针方向、半径为15、圆心偏移量为5、进给速度为150的圆弧。
其他相关指令
G90：设定坐标系为绝对坐标系。
G54：选择工件坐标系。
G01：直线插补。
G00：快速定位到指定坐标。
综合示例
```
G92 X0 Y0 ; 设置初始位置为原点
T1 M6 ; 切换到刀具1，设置主轴转速
S1000 ; 设置主轴转速为1000转/分钟
M3 ; 打开主轴
G43 H1 ; 使用刀具长度补偿，H1表示刀具1
G0 X50 Y50 ; 将刀具移动到圆心位置（X=50, Y=50）
G02 X100 Y0 I100 J0 F100 ; 以半径为100的圆心绘制顺时针圆弧
M5 ; 关闭主轴
M30 ; 结束程序
```
注意事项
在实际编程中，圆形通常是通过多个线性插补指令来逼近实现的。
需要根据具体的机床和控制系统选择合适的编程方法，并进行参数设定和修正。
在编写数控程序时，需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
通过以上步骤和代码示例，您可以在数控铣床上编程绘制圆形。