在编程中，走圆弧 `r5` 的方法取决于你使用的数控系统和编程语言。以下是一些常见的编程方法：
G代码编程
在G代码编程中，`r5` 通常用于表示圆弧的半径为5毫米。例如，`G02 X10 Y10 R5` 表示以当前点为起点，沿着X轴和Y轴方向绘制一个半径为5毫米的圆弧，终点坐标为（X+10, Y+10）。
M代码编程
在M代码编程中，`r5` 可能用于表示半径补偿。例如，`M40 R5` 可能表示启用半径补偿，并且补偿值为5毫米。
CNC编程软件
在CNC编程软件中，如UG、MaterCAD等，你可以使用圆弧插补指令来绘制圆弧。例如，在UG中，你可以使用 `ARC` 指令，并指定半径为5毫米。
机器人编程
在机器人编程中，`r5` 可能用于表示圆弧的半径。例如，在ABB的RobotStudio中，你可以使用 `Move` 指令，并指定圆弧的半径为5毫米。
建议
确认数控系统：首先确认你使用的数控系统和编程语言，然后根据系统的要求编写相应的圆弧指令。
检查参数：在编写圆弧指令时，确保半径参数 `r5` 设置正确，并且起点和终点坐标准确无误。
测试和验证：在正式加工前，使用仿真软件或实际设备测试和验证圆弧路径的正确性。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体需求或问题，请提供更多详细信息。