在TIA Portal（西门子的编程软件）中创建和编程电机控制功能块（FB）的步骤如下：
创建功能块
打开TIA Portal软件，新建一个项目。
在项目树中，右击“程序块”并选择“添加新块”。
在弹出的对话框中选择“功能块”，并给它起一个有意义的名字，例如“Motor_Control”。
定义输入输出参数
在功能块中定义输入参数，例如启动按钮（Start）和停止按钮（Stop），它们通常是布尔类型（BOOL）。
定义输出参数，例如电机运行状态（Motor_Run）和电机内部状态（Motor_State），也可以是布尔类型。
编写功能块逻辑
在功能块内部编写具体的控制逻辑。例如，启动逻辑可以检查启动按钮是否被按下且停止按钮未被按下，如果是，则将电机状态设置为运行状态。
停止逻辑可以检查停止按钮是否被按下，如果是，则将电机状态设置为未运行状态。
输出状态可以根据电机状态来设置。
示例代码
下面是一个简单的电机控制功能块的示例代码：
```pascal
FUNCTION_BLOCK “Motor_Control”
VAR_INPUT
Start : BOOL; // 启动按钮
Stop : BOOL; // 停止按钮
END_VAR
VAR_OUTPUT
Motor_Run : BOOL; // 电机运行状态
Motor_State : BOOL; // 电机内部状态
END_VAR
BEGIN
// 启动逻辑
IF Start AND NOT Stop THEN
Motor_State := TRUE;
END_IF;
// 停止逻辑
IF Stop THEN
Motor_State := FALSE;
END_IF;
// 输出状态
Motor_Run := Motor_State;
END_FUNCTION_BLOCK
```
调用功能块
在主程序中调用功能块时，需要创建一个对应的数据块（DB）来存储功能块的数据。
调用功能块时，指定输入参数的值，例如启动按钮和停止按钮的状态，以及输出参数的引用，例如电机运行状态的地址。
注意事项
确保功能块的名称有意义，便于理解其功能。
变量命名要规范，例如输入点可以用“I_”开头，输出点可以用“Q_”开头，内部继电器可以用“M_”开头，数据寄存器可以用“D_”开头。
注释要规范，帮助他人（包括未来的自己）快速理解代码。
通过以上步骤，你可以在TIA Portal中创建一个简单的电机控制功能块，并在主程序中调用它来实现电机的启停控制。