编程控制道闸电闸可以通过以下几种方法实现：
PLC编程
简介：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的道闸控制器，使用类似于梯形图的编程语言，通过连接输入和输出设备来控制道闸的运行。PLC编程具有可靠性高、稳定性好的特点，广泛应用于各种道闸系统中。
编程语言：通常使用梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）。
编程软件：常见的PLC编程软件有西门子的STEP 7、施耐德的Unity Pro、三菱的GX Works等。
单片机编程
简介：单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入输出接口的芯片。通过单片机编程，可以实现对道闸的控制和管理。单片机编程通常使用C语言或汇编语言，可以灵活地控制道闸的各种功能，如开关门、计时、车辆识别等。
编程语言：C语言或汇编语言。
编程软件：常见的单片机编程软件有Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
软件编程
简介：道闸控制系统也可以通过软件编程来实现。常见的软件编程语言有C++、Java、Python等。软件编程可以实现更复杂的功能，如远程控制、数据统计和分析等。同时，软件编程还可以与其他系统进行集成，实现更高级的功能。
编程语言：C++、Java、Python等。
编程软件：常见的上位机编程软件有Visual Studio、LabVIEW等。
硬件编程
简介：通过对道闸的硬件进行配置和设置，来实现各种控制功能。这种编程方式主要包括对道闸的电路、传感器、电机等硬件部分进行调整和配置。
内容：包括对道闸的自动抬杆、降杆、车辆识别、信号灯控制等功能。
嵌入式系统开发
简介：道闸中的控制器通常是一个嵌入式系统，需要使用相应的开发软件进行编程。常见的嵌入式系统开发软件有Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
内容：包括针对特定硬件平台的编程环境和工具链，方便进行底层硬件驱动的编写和调试。
建议
选择合适的编程方式：根据具体需求和项目规模选择合适的编程方式。例如，大规模、复杂的系统可能更适合使用PLC或软件编程；小型、简单的系统可能更适合使用单片机编程。
考虑系统集成：如果需要与其他系统（如车辆识别系统、支付系统等）进行集成，建议选择支持通信功能的编程语言和工具，以便实现数据交换和信息传递。
安全性：在编程和调试过程中，务必考虑系统的安全性和稳定性，确保道闸在各种异常情况下都能正常工作。