在数控车床上编程R1.5通常指的是 半径补偿值为1.5mm。半径补偿是在数控加工过程中用于调整刀具路径，以补偿刀具实际半径与工件设计尺寸之间的差异，从而确保加工精度。
具体的编程方法可能因不同的数控系统而有所差异，但一般会涉及以下步骤：
确定圆弧的起点、终点和半径：
在编程时，需要明确指定圆弧的起始点、终点以及半径大小，本例中半径为1.5mm。
选择合适的G代码指令：
数控车床编程中，通常使用G代码来控制刀具的移动和加工操作。对于半径补偿，一般使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令，并在指令中指定半径补偿值。
编写数控程序：
根据上述信息，可以编写数控程序，包括程序行号、刀具运动指令、坐标位置和半径补偿值。例如：
```
N10 G02 X10.0 Z5.0 R1.5
N20 G03 X20.0 Z0.0 R1.5
```
这里，N10和N20表示程序行号，G02和G03表示顺时针和逆时针圆弧插补，X10.0和Z5.0表示圆弧的起始点坐标，R1.5表示半径补偿值为1.5mm。
检查和验证：
在正式加工前，应该检查数控程序和半径补偿值是否正确，以确保加工路径和精度符合要求。
建议在实际编程过程中，参考所使用数控系统的具体编程手册和示例，以确保正确无误地实现半径补偿和加工路径。