单片机循环程序的编程主要包括以下几个步骤：
置循环初值：
在循环开始之前，需要设置循环控制变量（如计数器）的初始值。
循环体：
这是重复执行的程序段，可以包含各种操作，如数据处理、硬件操作等。
修改控制变量：
在每次循环结束时，需要更新控制变量的值，以便最终达到循环结束的条件。
循环控制部分：
根据控制变量的值判断是否继续循环。常见的循环控制指令有`DJNZ`（递减并跳转）和`CJNE`（比较并交换并跳转）等。
下面是一个简单的单片机循环程序示例，使用汇编语言编写：
```assembly
ORG 0 ； 程序入口地址
MOV R0, 10H ； 将初值10H赋给R0寄存器
MOV R1, 00H ； 将初值00H赋给R1寄存器
LOOP: ； 循环开始
DJNZ R0, LOOP ； R0不为0时，跳转到LOOP标号，否则继续执行下一条指令
INC R1 ； R0为0时，将R1加1
JMP END ； 跳转到程序结束标号
END: ； 程序结束标号
NOP ； 空操作
END ； 程序结束
```
在这个示例中，程序使用`DJNZ`指令实现了一个循环操作。`R0`寄存器的初值为10H，每次循环都会将其减1，并判断是否等于0。若非0，则跳转到`LOOP`标号继续执行循环体；若为0，则将`R1`寄存器的值加1并跳转到程序结束标号。
对于需要更复杂循环逻辑的情况，可以使用`while`循环或`for`循环。以下是`while`循环的示例：
```assembly
while（1） {
； 等待1s的程序
； 小灯闪烁
； 等待5s的程序
； 播放语音
； 等待200ms的程序
； 等待20ms的程序
； 按键检测
； 发数据
}
```
在这个示例中，`while（1）`表示无限循环，循环体内的代码会一直执行，直到遇到`break`语句或程序结束。
总结：
置循环初值：在循环开始前设置控制变量的初始值。
循环体：包含需要重复执行的操作。
修改控制变量：在每次循环结束时更新控制变量的值。
循环控制部分：根据控制变量的值判断是否继续循环，使用相应的指令（如`DJNZ`、`CJNE`、`while`等）。
希望这些信息对你有所帮助。