三轴编程程序的格式通常遵循以下基本结构：
程序号（可选）
程序号用于区分不同的加工程序，便于管理和调用。
G代码
G代码是用于定义机床运动方式和运动参数的指令。常见的G代码包括：
G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到目标位置。
G01：直线插补，用于控制机床进行直线加工。
G02/G03：圆弧插补，用于控制机床进行圆弧加工。
G20/G21：设置单位，用于切换英制或公制单位。
G04：暂停，用于在加工过程中进行延时操作。
坐标轴坐标
指定刀具在X轴、Y轴和Z轴上的移动位置。例如：
G0 X10 Y10 Z5：将刀具移动到X=10、Y=10、Z=5的位置。
进给速度（F代码）
F代码用于设置机床在加工过程中的移动速度。例如：
F100：设置进给速度为100mm/min。
主轴转速（S代码）
S代码用于设置机床主轴的转速。例如：
S1000：设置主轴转速为1000rpm。
加工指令
包括M代码用于控制机床的各种操作，如启动、停止、冷却等；以及T代码用于选择刀具等。例如：
M03：主轴正转，用于启动机床主轴的旋转。
M05：停止主轴，用于停止机床主轴的旋转。
M08：冷却液开，用于启动机床的冷却液系统。
M09：冷却液关，用于关闭机床的冷却液系统。
循环和子程序
循环指令可以重复执行一段程序，节省编程时间和避免重复书写相同指令的错误。子程序则是一段独立的程序段，可以在主程序中通过调用来实现代码的复用和模块化。
坐标系选择
在编程前，需要明确选择合适的坐标系，如绝对坐标系和增量坐标系。
```plaintext
; 设置初始位置
G92 X0 Y0 Z0
; 直线插补到目标位置
G01 X20 Y20 Z10 F1000
; 圆弧插补到目标位置
G02 X15 Y25 I2 J3 F1000
; 停止运动
M05
```
在实际编程过程中，可能还需要根据具体的机床型号和控制系统进行适当的调整，并遵循相应的编程手册和操作指南。