铣竖槽的编程程序图解如下：
确定工艺方案及加工路线
以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
工步顺序：
铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50mm×50mm四角倒圆的正方形。
每次切深为2mm，分二次加工完。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
现采用φ10mm的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4mm，每次切深为2mm，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序，槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4 ;调一次子程序，槽深为2mm
```
解释：
`N0010`：初始化，移动到初始位置，Z轴移动到2mm，S800表示主轴转速，T1表示选择刀具T01，M03表示冷却液开启。
`N0020`：移动到X=15mm，Y=0mm的位置，M08表示冷却液开启。
`N0030`：设置主轴转速为20转/分钟，选择子程序P1，P1.-2表示第一次切深2mm。
`N0040`：设置主轴转速为20转/分钟，选择子程序P1，P1.-4表示第二次切深2mm。
通过上述步骤和程序，可以实现铣竖槽的自动化加工。希望这些信息对你有所帮助。