自动内孔倒圆角编程通常涉及以下几个步骤：
使用CAD软件创建内孔倒角模型
在CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks、CATIA等）中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
将CAD模型导入CAM软件
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统中，常用的CAM软件有Mastercam、PowerMill、UG等。
设置加工路径
在CAM软件中选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等，并生成刀具路径。
编写G代码程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码
```plaintext
%
M03 S1000
G0 Z0
G1 X10.0 Y0
G43 H0 Z5.0
M05
% 设置刀具和加工参数
M06 T1 M6
G90 G20
G40
% 选择要加工的孔口边缘并设置倒圆角半径
S100
G54
G0 Z5.0
G1 X10.0 Y0
G41 D10.0
G1 Z0
G0 X10.0 Y0
G42 D10.0
% 设置加工速度和深度
S1000
G0 Z5.0
G1 X10.0 Y0
G41 D10.0
G1 Z0
G0 X10.0 Y0
G42 D10.0
% 生成NC程序并进行机床加工
M30
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例代码，可以实现自动内孔倒圆角的编程。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的CAD和CAM软件，并进行适当的调整和优化。