铣锥圆孔的编程步骤如下：
定义加工坐标系
确定加工坐标系的原点和坐标轴方向，通常选择工件上的某个固定点作为原点，并确定X轴和Y轴的方向。
选择刀具
根据锥孔的尺寸和形状，选择合适的刀具，如立铣刀或球头铣刀。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径，设定刀具半径补偿值，以保证铣削出的孔尺寸与设计要求一致。
设定加工参数
包括进给速度、转速、切削深度等参数，根据材料的硬度和切削要求进行调整。
编写G代码
根据锥孔的尺寸和形状，编写G代码。以下是一个示例程序：
```plaintext
G00 X0 Y0 Z0 将刀具移动到零点
G90 G54 G17 G40 G49 G80 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消
M3 S500 启动主轴，设定转速为500转/分
G43 H1 Z50 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm
G1 Z-10 F200 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min
G1 X10 Y10 F100 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min
G1 Z-20 F50 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-15 F50 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-10 F50 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-5 F50 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z0 F50 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min
M5 停止主轴
```
使用G02和G03指令
对于铣圆孔，可以使用G02和G03指令来实现圆弧插补。G02用于顺时针铣削圆孔，G03用于逆时针铣削圆孔。需要指定圆心坐标和半径。
设定初始位置和切入方向
将刀具定位到圆孔的起始点，可以使用G00快速定位指令或G01直线插补指令。然后根据需要选择切入方向（顺时针或逆时针），并使用G02或G03指令进行插补。
设定切削深度
使用Z轴来控制切削深度，根据需要设定切削深度的绝对值或增量值。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
总结起来，铣锥圆孔的编程可以通过定义加工坐标系、选择刀具、设定刀具半径补偿和加工参数，然后编写G代码来实现。使用G02和G03指令进行圆弧插补，结合其他辅助指令完成定位和下一步操作，可以实现高效、准确地加工铣锥圆孔。