四轴铣外螺纹的编程可以通过以下步骤实现：
确定加工参数
起始点坐标：确定外螺纹的起始点坐标（X和Z）。
余量参数：设置切入（I）、回退（J）和单程（K）的余量。
螺纹参数：指定螺纹的总切削量（P）和切削每个螺纹的步数（Q）。
选择合适的G代码
在编程中，可以使用G76螺纹加工指令来定义螺距和螺纹类型（例如内螺纹或外螺纹）。
其他常用的G代码包括G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（圆弧顺时针插补）和G03（圆弧逆时针插补）等，用于控制机床的运动轨迹。
编写G76指令
示例指令：`G76 X2.0 Z-10.0 I0.5 J0.1 K0.5 P20 Q30`
参数解释：
`X`：起始点的X坐标。
`Z`：起始点的Z坐标。
`I`：余量（切入）。
`J`：余量（回退）。
`K`：余量（单程）。
`P`：螺纹的总切削量。
`Q`：切削每个螺纹的步数。
调整切削参数
根据具体的加工情况和机床设备，调整切削进给率、主轴转速和切削深度等参数，以优化螺纹的加工质量和效率。
验证和测试
在实际加工前，使用数控仿真软件或实际机床进行验证和测试，确保编程指令的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以实现四轴铣外螺纹的编程。需要注意的是，具体的编程参数和方法可能因机床型号和加工要求的不同而有所差异，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。