车螺纹76调梢的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺纹的起始点坐标（X，Z）
螺纹的终止点坐标（X，Z）
螺距（P）
每圈的进给量（Q）
每刀切削的深度（R）
进给速度（F）
编写G76指令
G76指令的格式为：`G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff`
其中，`Xx`和`Zz`分别表示螺纹终止点的X和Z坐标，`Pp`表示螺距，`Qq`表示每圈的进给量，`Rr`表示每刀切削的深度，`Ff`表示进给速度。
示例
假设螺纹的起始点坐标为（10，20），终止点坐标为（30，40），螺距为2，每圈的进给量为1，每刀切削的深度为0.5，进给速度为50。
则G76指令的编程如下：
```
G76 10 20 2 1 0.5 50
```
其他注意事项
在使用G76指令之前，确保已经定义了螺纹的起始点和终止点坐标。
根据实际加工需求调整螺距、进给速度和切削深度等参数。
在车削过程中，可以根据需要使用G00指令进行快速定位，使用G01指令进行直线插补等操作。
通过以上步骤，可以实现车螺纹76调梢的精确编程。