内螺纹M24的编程通常涉及使用G代码和M代码来控制加工过程。以下是一个基本的编程示例，适用于大多数CNC机床：
设定工件坐标系和刀具
```plaintext
G54 G90 G94 G17 G40 G49 T01 M06 M03 S1000
```
`G54`：设定工件坐标系为绝对坐标。
`G90`：设定坐标系为直角坐标系。
`G94`：取消刀具半径补偿。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`T01`：选择刀具T01。
`M06`：换刀。
`M03`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`S1000`：设定进给速度为100mm/分钟。
进行进给速度设定
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F100
```
`F100`：设定进给速度为100mm/分钟。
将刀具移动到起始点
```plaintext
G01 X0 Z0
```
`G01`：直线插补，移动到指定坐标。
进行螺纹加工
```plaintext
G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2
```
`G76`：螺纹加工指令。
`P010060`：螺纹进给长度为1mm（螺距）。
`Q0030`：螺纹总长度为3mm。
`R0.5`：螺纹半径为0.5mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/转。
注意事项
切削参数：在实际应用中，还需要考虑切削参数、切削深度、刀具半径补偿等因素。
机床和软件：具体的编程细节可能会因机床和加工要求的不同而有所变化。在实际应用中，需要根据具体机床和编程软件进行调整。
检查和调整：完成切削后，需要检查内螺纹的质量和尺寸，并根据实际情况进行微调和调整。
示例程序
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O0001（主程序）
N5 G54 G96 S1000 M03
N10 G00 X0 Z5
T0202
N15 G76 P010060 Q050 Z-24 H2 I1 K2 D0.2 F0.2
N20 G00 X0 Z5
M30
```
`N5`：选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
`N10`：快速移动至起点，选择2刀具。
`N15`：G76螺纹加工指令，P为螺纹进给长度（单位：mm），Q为螺纹总长度（单位：mm），Z为终点Z坐标，H为刀具号，I为切削深度，K为切削宽度，D为螺纹深度，F为进给量。
`N20`：快速移动至起点，停止程序。
通过以上步骤和示例程序，您可以编写出适用于内螺纹M24的数控加工程序。请根据实际加工需求和机床特性进行适当调整。