在定轴加工编程中，找到编程坐标的方法如下：
绝对坐标
以工件的原点为参考点，通过指定每个轴的绝对位置来描述工件的坐标。
在编写加工程序时，需要事先确定工件原点的位置，并且以该位置为起点，逐个指定每个点的坐标。
增量坐标
以当前位置为参考点，通过指定每个轴的位移值来描述工件的坐标。
在编写加工程序时，工件的每一个点的坐标都以当前位置为起点，通过指定相对于当前位置的偏移量来确定。
四轴加工中心加工原点设定
选择回原点，然后在按住A+不放，直到屏幕上的A数值变零。
在0度时，找出X,Y轴的中心（四轴上夹持一个圆棒），然后四轴旋转90度，用表或者标准棒，让主轴与端面重合，测量原来设置的原点到四轴90度的圆棒端面距离，这个距离就是旋转半径。
X向单边基准较多，Y向单边也有分中的，Z向只要在第4轴上夹根圆棒用百分表测得工作台面与圆棒中心的高度值，测得的高度差先补正到坐标系里，这样对刀就可以直接在工作台面上对刀。
工件坐标系建立
通过系统的程序语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定工件坐标系。
加工前需要先对刀，对刀后将显示坐标清零，对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。
测量出对刀直径Фd，将刀移动到坐标显示X=a-dZ=b的位置，就可以运行程序了。
在加工过程中按复位或急停键，可以再回到设定的起点继续加工。
使用G代码定位坐标
在Mastercam91中，可以使用G代码来指定工件坐标系和刀具路径。
使用G17、G18和G19来选择X、Y或Z轴作为工件坐标系，然后使用G0、G1和G2/3进行快速定位、直线插补和圆弧插补。
使用G54-G59.3代码来定义多个工件坐标系，以便在程序中切换和使用不同的坐标系。
通过以上方法，可以找到并确定定轴加工编程的坐标。建议根据具体的加工需求和机床类型选择合适的坐标系设定方法，以确保加工精度和效率。