在数控编程中，圆弧刀车R角的编程方法如下：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度，可以使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例代码
假设我们要编程一个半径为10的顺时针圆弧，从点（100, 100）到点（200, 200），可以使用以下G代码：
```plaintext
G02 X200 Y200 R10 F100
```
其中：
`G02` 表示顺时针圆弧插补。
`X200 Y200` 是圆弧的终点坐标。
`R10` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给量。
注意事项
R角的值必须是正数。如果想要绘制一个半径为10的圆，可以使用以下代码：
```plaintext
G02 X100 Y100 R10
```
这个代码会自动计算出圆的终点坐标，从当前位置以顺时针方向绘制一个半径为10的圆。
在编程时，确保刀具半径补偿已经正确设置，以保证加工精度。
通过以上步骤，你可以根据具体的加工需求和机床要求，编写出精确的圆弧刀车R角程序。