铣床铣键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息，以及键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序（G代码）
```plaintext
程序号： O0001
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系，启用刀具半径补偿，关闭刀具半径补偿，关闭刀具补偿，启用主轴，设置主轴转速为1000rpm
N20 T1 M6 ； 选择刀具，启动主轴
N30 S2000 M3 ； 设置进给速度为2000mm/min，启动主轴
N40 G43 H1 Z100 ； 设置刀具半径补偿，移动到Z100位置
N50 G0 X20 Y20 ； 移动到加工起点
N60 Z5 ； 移动到Z5位置
N70 G1 Z-20 F100 ； 开始铣削，进给速度为100mm/min
N80 X80 ； 移动到X80位置
N90 G3 X100 Y15 ； 以螺旋线方式移动到新的位置
N100 I0 ； 插入圆弧插补
N110 G40 D1 ； 关闭刀具半径补偿，移动到新的位置
N120 G0 Z50 ； 移动到Z50位置
N130 M5 ； 停止主轴
N140 M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要根据键槽的形状和加工要求，选择合适的铣削方式（如直线铣削或螺旋铣削）。
需要注意刀具路径的连续性和切削余量的控制，以确保加工质量和效率。
在实际加工前，务必进行程序调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成铣床铣键槽的编程和加工操作。