在平面钻床上钻3个孔的编程方法如下：
直接编程法
计算出三个孔的坐标位置。
使用G代码指令进行编程，包括快速定位（G00）、直线插补（G01）和圆弧插补（G02/G03）等指令，具体指令的使用取决于孔的排列和加工要求。
坐标旋转法
选择一个基准孔，钻好这个孔。
使用坐标旋转指令（通常为G28或G90/G91/G92等，具体取决于机床类型和控制系统）将坐标系旋转120度（或其他合适的角度，以使其他两个孔与基准孔成等边三角形排列）。
在旋转后的坐标系中，钻第二个孔。
再次使用坐标旋转指令将坐标系旋转120度，钻第三个孔。
建议
直接编程法适用于孔的排列简单且规则的情况，可以直接计算并编写坐标位置，编程相对直观。
坐标旋转法适用于需要快速钻多个等间距孔的情况，尤其是当孔的排列呈等边三角形或其他规则形状时，可以减少编程工作量，但需要注意坐标系的准确旋转和定位。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择最适合的编程方法。在实际编程过程中，还需要根据机床的控制系统和编程软件进行适当的调整和完善。