G76精镗孔的编程格式如下：
```
G76 P（m） Q（△dmin） R（d） X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）；
```
其中各参数的意义如下：
`P（m）`： 螺纹精车次数，范围00~99。
`Q（△dmin）`： 螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.000~999.999毫米。
`R（d）`： 螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~999.999毫米。
`X（U）`： 外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`： 螺纹加工有效长度。
`R（i）`： 螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`： 螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`： 第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F（I）`： 螺距，多线螺纹为导程。
示例
```
G76 X100 Z20 P50 Q10 K0.05 R0.3；
```
解释：
`X100`： 镗孔刀具切入点的X坐标。
`Z20`： 镗孔刀具切入点的Z坐标。
`P50`： 每个镗孔循环的修整量。
`Q10`： 刀尖的偏移量。
`K0.05`： 镗刀偏移量。
`R0.3`： 切入点到镗孔轴心的半径。
注意事项
定位：
在X、Y平面内快速定位到初始点。
快速移动到R平面：
快速运动到指定的R平面。
精镗孔：
向下按指定的进给速度精镗孔。
准停：
孔底主轴准停。
刀尖偏移：
镗刀偏移离开加工表面。
退刀：
从孔内快速退刀。
通过以上步骤和示例，可以了解G76精镗孔的编程方法。在实际编程中，需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。