数控圆弧G02的编程步骤如下：
确定圆弧的终点坐标
可以使用绝对坐标（X, Z）或增量坐标（U, W）来表示圆弧的终点位置。
确定圆弧的圆心坐标
圆心坐标可以使用增量坐标（I, J, K）或绝对坐标来表示，取决于具体的加工需求。
确定圆弧的半径
圆弧半径（R）用于表示圆弧的曲率，当圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。
确定进给速度
进给速度（F）指定了刀具沿圆弧路径的进给速率，通常在指令中指定。
编写G02指令
根据上述信息，编写G02指令。指令格式为：
```
G02 X(U)__ Z(W)__ I__ K__ F__
```
或
```
G02 X(U)__ Z(W)__ R__ F__
```
其中，X和Z是圆弧的终点绝对坐标值，U和W是圆弧的终点相对于起点的增量坐标，I和K是圆弧的圆心相对于起点的增量坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
示例
假设要在x轴正方向上从（0,0）点处开始逆时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
确定终点坐标
终点坐标为（5, 5）。
确定圆心坐标
圆心坐标为（5, 5）。
确定半径
半径为2。
确定进给速度
假设进给速度为100 mm/min。
编写G02指令
```
G00 X0 Y0; // 将刀具移动到起始点(0,0)
G02 X5 Y5 I0 J5 R2 F100; // 从点(0,0)开始，逆时针绘制圆弧，圆心为(5,5)，半径为2，进给速度为100 mm/min
```
通过以上步骤，可以正确地编写数控圆弧G02的编程指令。