在PG21（假设这是一个数控系统或加工设备的型号）中加工内螺纹的编程过程大致如下：
确定螺纹参数
确定内螺纹的直径、螺距、螺纹类型（如公制或英制）等参数。这些参数将用于后续的编程计算。
选择合适的编程方法
根据机床和编程软件的不同，可以选择手动编程、CNC编程或CAM编程等方法。对于PG21这样的数控系统，通常使用CAM编程软件来生成加工代码。
编写编程代码
使用CAM软件根据螺纹参数生成螺纹插补程序。这个程序通常包括刀具路径、进给速度、切削深度等参数。
螺纹插补程序是机床控制系统的一部分，用于控制机床按照预定的轨迹进行切削操作。
验证和调试
在编程完成后，通过模拟加工、机床运行和实际加工等方式进行验证。如果发现问题，可以进行调试和修改编程代码，直到达到预期的加工效果。
使用G代码和M代码
内螺纹编程程序通常使用G代码和M代码进行编写。G代码用于定义加工路径和运动方式，M代码用于定义辅助功能和机床动作。
示例代码（伪代码）
```plaintext
确定螺纹参数
diameter = 10 mm
pitch = 2 mm
thread_type = "metric"
选择编程方法（假设使用CAM软件）
编程软件 = 选择CAM软件
生成螺纹插补程序
螺纹插补程序 = 生成螺纹插补程序(diameter, pitch, thread_type)
验证和调试
模拟加工(螺纹插补程序)
机床运行(螺纹插补程序)
实际加工(螺纹插补程序)
```
注意事项
在编写内螺纹编程程序时，需要具备一定的机械加工知识和编程技巧，以确保加工质量和效率。
确保输入的加工参数和螺纹尺寸准确无误，以避免加工错误。
在实际加工过程中，要密切关注机床的运行状态，及时发现并解决问题。
通过以上步骤，可以在PG21中编程加工出符合要求的内螺纹。