三菱步进指令的编程主要包括定义步进电机的目标位置、速度和方向等参数，并通过编写相应的指令来实现这些功能。以下是一些常用的三菱步进指令及其编程方法：
步进电机启动指令
`MOV K1000 D100`：设定目标位置为1000步。
`MOV A000 D200`：将设备号A和电机驱动器连接的输入端口（如200）放入D200寄存器。
步进电机停止指令
`MOV D100 D201`：将当前位置放入D201寄存器。
`MOV A000 D200`：将设备号A和电机驱动器连接的输入端口（如200）放入D200寄存器。
步进电机复位指令
`MOV K0 D100`：将步进位置复位为0。
`MOV A000 D200`：将设备号A和电机驱动器连接的输入端口（如200）放入D200寄存器。
步进电机方向控制指令
`CW/CCW`：表示电机停止时间，如`CW 1 1000 100 100 0`表示电机1以1000的速度顺时针转动，加速度为100，减速度为100，停止时间为0。
`PLS`：表示电机转动的步数，如`PLS 1 2000`表示电机1转动2000步。
步进电机暂停指令
`WIT`：表示暂停的时间，单位为毫秒，如`WIT 1000`表示程序暂停1秒。
步进电机循环指令
`LOOP`：表示循环次数，如`LOOP 10`表示循环执行10次。
步进电机定位指令
`MPP`：用于对步进电机进行定位控制，可以设置目标位置、速度、加减速度等参数，实现精确的位置控制。
步进电机返回中心指令
`MRC`：用于将步进电机控制回到中心位置，可以设置回中速度、回中加减速度等参数。
步进触点指令
`STL`：用于开始一个新的步进段，如`STL S10`将步进继电器S10设为活动状态，进入该步进段。
`RET`：用于结束一个步进段，返回到主程序。
其他步进指令
`MCR`：用于顺时针方向控制步进电机转动。
`MCL`：用于逆时针方向控制步进电机转动。
`MCRD`：与`MCR`指令类似，但在启动步进电机转动之前会有一个延迟时间。
`MCLD`：与`MCL`指令类似，但同样会有一个延迟时间。
`SPOS`：用于将步进电机移动到指定的位置，接受一个位置参数和一个速度参数。
`SMOV`：用于控制步进电机以指定的速度移动到指定位置。
在编写步进指令时，需要根据具体的步进电机型号和PLC型号来选择合适的指令和参数，并结合其他逻辑控制指令进行编程。此外，还需要确保步进电机的输出模块和输入模块已正确配置并与PLC连接。
建议：在编写三菱步进指令程序时，建议先明确步进电机的控制需求，包括目标位置、速度、方向等参数，然后选择合适的指令进行编程。同时，注意指令之间的衔接和协调，确保程序能够正确执行。