端面凹斜圆槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定端面凹斜圆槽的尺寸，包括槽宽、槽深、槽角等。
选择合适的刀具和切削参数，包括刀具直径、刀具类型和切削速度等。
建立坐标系
确定工件坐标系和刀具坐标系，确保加工坐标系的原点和坐标轴方向正确。
绘制几何图形
根据端面凹斜圆槽的尺寸和位置，绘制工件的几何图形，包括槽的位置、尺寸和形状。
编写数控程序
准备工作：
取消刀补（G40）和英制单位（G20）。
设置工件坐标系（G54）。
装刀（T1）和启动主轴（M03）。
设置刀具长度补偿（G43）和切削进给方向（M08）。
设置主轴转速（S1200）和快速移动到起始位置（G00）。
加工路径：
从起始位置（X0.0, Y0.0, Z0.1）开始，进行直线插补到凹槽的起点（X1.0, Y0.0, Z0.1）。
使用圆弧插补（G03）按照逆时针方向进行凹槽的加工，设置圆心坐标偏移量（I0.5, K0.0）。
继续直线插补和圆弧插补，直到完成凹槽的加工。
回到起始位置（X0.0, Y0.0, Z0.1）结束加工。
辅助操作
关闭冷却液（M09）。
停止主轴（M05）。
结束程序（M30）。
```plaintext
% O0001（程序号）
% N0010 G90 G40 G20（绝对坐标，取消刀补，英制单位）
% N0020 G54（工件坐标系）
% N0030 T1 M06（装刀）
% N0040 G43 H01 Z1.0 M08（刀具长度补偿，切削进给方向）
% N0050 S1200 M03（主轴转速，正转）
% N0060 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）
% N0070 Z0.1（切削高度）
% N0080 G01 X1.0 F30.0（直线插补，F表示进给速度）
% N0090 G01 Z-0.5 F10.0（直线插补，凹槽深度）
% N0100 G03 X2.0 Z-0.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补，I､K为圆心坐标偏移量）
% N0110 G01 X3.0（直线插补）
% N0120 G03 X4.0 Z-1.0 I0.5 K-0.5（圆弧插补，按逆时针方向插补）
% N0130 G01 X5.0（直线插补）
% N0140 G03 X6.0 Z-1.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补）
% N0150 G01 X7.0（直线插补）
% N0160 G01 Z1.0（回到切削高度）
% N0170 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）
% N0180 M05 M09（主轴停止，冷却液关闭）
% N0190 M30（程序结束）
```
这个实例展示了如何使用G代码和M代码进行端面凹斜圆槽的编程。通过合理选择刀具和切削参数，以及精确控制加工路径，可以实现高质量的端面凹斜圆槽加工。