在数控编程中，半圆球接锥度可以通过以下步骤编程出来：
确定锥度角度和方向
首先，需要确定半圆球接锥度的角度和方向。锥度可以通过指定刀具的切削边角度来实现，常见的锥度编程代码是G代码中的G42和G41，分别表示切削边向右和向左偏移。
选择合适的G代码
根据锥度的方向选择合适的G代码。如果需要向右偏移，使用G42；如果需要向左偏移，使用G41。
指定偏移量和刀具补偿号码
在编程时，需要指定切削边的偏移量和刀具补偿号码。具体的编程格式为：
G42 X_ Y_ D_
G41 X_ Y_ D_
其中，X_指定切削边的横向偏移量，单位为毫米或英寸；Y_指定切削边的纵向偏移量，单位为毫米或英寸；D_指定切削边的刀具补偿号码，通常为正整数。
考虑刀具半径补偿
还可以通过使用刀具半径补偿（G40）来实现锥度。具体的编程方法和格式与上述类似，只是切削边的偏移量改为刀具半径补偿的值。
编写完整的数控程序
将上述步骤中指定的偏移量和补偿值填入数控程序中，编写出完整的数控程序。
```
G90 G20 G40
M03 S500 M04
G01 X0 Y0 Z10
G42 X100 Y0 D10
G02 X100 Y100 Z0
G01 X0 Y0 Z10
M05
```
在这个示例中：
G90：设定坐标系原点
G20：设定单位制为毫米
G40：取消刀具半径补偿
M03：设定主轴转速为500转/分钟
M04：设定进给速度为100毫米/分钟
G01：直线插补到（100, 0, 10）
G42：向右偏移10毫米，刀具补偿号码为10
G02：圆弧插补到（100, 100, 0）
G01：直线插补回到（0, 0, 10）
M05：结束程序
请根据具体的加工要求和刀具形状调整偏移量和补偿值，以确保加工精度和效率。