要在端面上生成凹半圆弧，你需要遵循以下步骤进行编程：
确定圆弧的位置、大小和角度
确定凹半圆弧在工件端面上的具体位置。
确定圆弧的半径和角度。
选择合适的刀具
凹面通常使用球头刀具进行加工。
定义切削轴和坐标系
设置X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码指令来描述凹半圆弧的位置和形状。
常用G代码指令包括：
`G00`：快速定位到目标位置。
`G01`：沿一条直线切削。
`G02`：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
`G03`：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
`G17`：选择X-Y平面。
`G90`：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
示例G代码：
```plaintext
G00 X1.0 Y1.0 ; 移动到起始点
G02 X2.0 Y2.0 I0.5 J0.5 ; 以(2.0,2.0)为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧
```
考虑切削参数
设置切削速度、进给速度和转速。
考虑刀具直径和半径补偿。
模拟和调试
使用CAM软件将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证。
确保程序能够正确地生成凹半圆弧。
执行加工
在数控机床上执行编写的程序，进行实际的加工操作。
建议
在编程前，确保所有参数设置正确，包括圆弧的位置、半径、角度以及切削参数。
使用CAM软件进行模拟验证，以减少实际加工中的误差。
在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。