三菱SFC（Sequential Function Chart）编程的基本步骤如下：
系统初始化：
在SFC程序的开始处，进行系统的初始化设置，包括设定输入输出端口、变量初始化等。
步骤定义：
根据具体的控制需求，定义SFC程序的各个步骤。每个步骤代表一个控制过程，可以包含多个操作步骤。
步骤连接：
将各个步骤按照控制逻辑连接起来。通过连接关系，控制程序可以根据不同条件执行不同的操作。
操作定义：
在每个步骤中，定义具体的操作内容。可以包括读取输入信号、控制输出信号、执行运算、调用子程序等。
转移条件：
为每个步骤定义转移条件，决定程序执行的流程。转移条件可以根据输入信号的状态、计时器/计数器的值、变量的比较结果等来判断。
条件判断：
根据转移条件的判断结果，确定程序的执行路径。如果条件满足，则转移到下一个步骤；否则，执行其他的操作或者等待条件满足。
循环控制：
SFC程序可以包含循环结构，通过循环控制可以实现重复执行某个步骤的功能。循环可以根据计数器的值、时间延迟等条件来控制。
结束条件：
定义SFC程序的结束条件，当满足结束条件时，程序执行完毕。
具体的编程示例可以参考以下结构：
```plaintext
START: // 初始状态
IF SB1 按下 THEN
液体A阀门打开
WAIT UNTIL SL2 液位传感器触发
液体A阀门关闭
液体B阀门打开
WAIT UNTIL SL1 液位传感器触发
液体B阀门关闭
搅匀电机启动
WAIT 6 秒
搅匀电机停止
混合液体阀门打开
WAIT UNTIL SL3 液位传感器触发
WAIT 2 秒
混合液体阀门关闭
GOTO START
ELSE IF SB2 按下 THEN // 停止操作
// 停止相关操作
ELSE
GOTO START
END IF
```
在编写SFC程序时，建议使用GX Developer等编程软件，并按照上述步骤进行操作。同时，需要根据实际需求进行调整和优化，以确保程序的逻辑正确无误。