在数控编程中，手编圆弧与直线主要涉及到以下指令和步骤：
选择坐标系
在进行圆弧编程前，需要选择适合的坐标系，一般选择直角坐标系或极坐标系。
定义起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。可以通过手动测量工件上的实际位置，或者通过CAD软件绘制工件轮廓获得坐标值。
计算圆弧半径
根据起点和终点的坐标计算出圆弧的半径。可以使用几何公式或计算机辅助设计软件进行计算。
使用直线插补指令G1
对于直线部分，使用直线插补指令G1。例如，从点A（x1, y1）到点B（x2, y2）的直线移动可以表示为`G1 X2.0 Y2.0`。
使用圆弧插补指令G2和G3
对于圆弧部分，使用圆弧插补指令G2（顺圆）和G3（逆圆）。例如，从点A（x1, y1）到点B（x2, y2）的圆弧移动可以表示为`G2 X2.0 Y2.0`或`G3 X2.0 Y2.0`，具体使用哪个指令取决于圆弧的方向。
通过中间点进行圆弧插补CIP
如果圆弧需要经过一个或多个中间点，可以使用通过中间点进行圆弧插补指令CIP。例如，从点A（x1, y1）经过点B（x2, y2）到点C（x3, y3）的圆弧移动可以表示为`CIP X2.0 Y2.0 X3.0 Y3.0`。
切线过渡圆弧CT
如果圆弧与直线之间需要平滑过渡，可以使用切线过渡圆弧指令CT。例如，从直线移动到圆弧移动的过渡可以表示为`CT27`。
倒圆、倒角
如果需要对圆弧或直线进行倒圆或倒角操作，可以使用相应的指令，如`G02`（顺圆弧插补）和`G03`（逆圆弧插补）结合`G41`（取消刀具半径补偿）和`G42`（设置刀具半径补偿）指令。
返回固定点或参考点
如果需要返回固定的参考点，可以使用返回固定点指令`G75`，返回参考点指令`G74`。
暂停指令G04
如果需要在加工过程中暂停一段时间，可以使用暂停指令`G04`。
通过以上步骤和指令，可以实现手编圆弧与直线的数控编程。具体的编程方法可能会因不同的数控系统和加工需求而有所差异，建议参考相应的数控系统手册和编程指南进行详细操作。