修改卡诺普改编的程式的步骤如下：
设置示教模式
将卡诺普示教器切换到示教模式。这通常可以通过按下示教器上的特定按钮或选择相应的菜单选项来完成。
示教位置
将机器人手臂或末端执行器移动到所需的起始位置。这可以通过手动操作机器人或使用示教器上的控制按钮来完成。
记录示教点
按下示教器上的记录按钮，记录当前位置作为一个示教点。可以多次记录不同的示教点，以便机器人能够执行复杂的任务。
示教路径
移动机器人手臂或末端执行器，按照所需的路径进行操作。示教器将记录这些位置，并将其保存为机器人执行任务的路径。
保存示教程序
完成示教后，将示教程序保存到卡诺普示教器或机器人的存储器中。这样，机器人就可以根据示教程序执行任务。
执行任务
将卡诺普示教器切换到执行模式，并按下开始按钮，机器人将按照示教程序执行任务。
建议
详细阅读说明书：在开始改编程序之前，务必详细阅读卡诺普示教器的用户手册或设备说明书，了解所有操作步骤和功能。
逐步操作：改编程序时，建议逐步进行，确保每一步都正确无误，避免出现错误。
测试与验证：在正式执行任务之前，先进行测试和验证，确保机器人能够按照改编后的程序正确执行任务。
希望这些步骤和建议能帮助你顺利修改卡诺普改编的程式。