数控球形倒角编程可以通过以下步骤进行：
定义刀具
确定使用的倒角刀具，包括刀具直径、长度和角度。
定义倒角路径
选择合适的倒角路径，如直线倒角、圆弧倒角等。
确定倒角起点和终点
设定倒角的起始位置和结束位置，可以使用坐标值或与其他加工路径的交点来定义。
编写倒角指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。例如，直线倒角可以使用以下指令：
G01 Xx Yy Zz Ff // 刀具快速定位到起始位置
G01 Zz Ff // 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff // 进行倒角加工
对于圆弧倒角，可以使用以下指令：
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff // 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff // 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff // 进行倒角加工
考虑加工参数
在编程过程中，需要考虑刀具的切削方向、切削深度、进给速度等因素，以保证加工质量和效率。
使用CAD/CAM软件
可以使用CAD软件绘制工件的三维模型，并将模型导入到CAM软件中。在CAM软件中，选择倒角加工路径，设置加工参数，并生成NC代码。最后将NC代码上传到数控机床中，进行自动化加工。
调试和验证
编程完成后，将程序上传到数控机床，并进行调试和验证，确保倒角加工的准确性和效率。
示例代码
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000 // 设置坐标系和初始状态
G1X40Y0// 移动到起始位置
G1Z5 // 移动到初始深度
1=0 // 设定角度变量
WHILE[1LE90]DO1 // 循环条件：角度小于90度
2=27+7*COS[1] // 计算X坐标
3=-3+7*SIN[1]-4 // 计算Z坐标
G1Z3F300// 移动到Z坐标并设置进给速度
G1X2// 移动到X坐标
G3I[-2] // 插入圆弧插补
1=1+3 // 角度增加3度
END1
G1Z5F200 // 抬刀并设置进给速度
G1Z100F800// 返回初始深度并设置进给速度
M5M30 // 结束程序
```
这个示例展示了如何使用宏程序实现球头刀的球形倒角加工。具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。