在数控编程中，G02指令用于表示顺时针方向的圆弧插补，而IJ参数则用于定义圆弧的起点和终点位置。具体来说，I表示圆弧起点相对于圆心在X轴上的偏移量，J表示圆弧起点相对于圆心在Y轴上的偏移量。这两个值的单位通常是毫米或英寸，根据机床的设置而定。
当使用G02指令时，可以通过以下格式编写程序：
```
G02 X_ Y_ I_ J_ F_
```
其中：
`X_` 和 `Y_` 是圆弧终点的坐标。
`I_` 是圆弧起点到圆心的水平距离（X轴方向上的偏移量）。
`J_` 是圆弧起点到圆心的垂直距离（Y轴方向上的偏移量）。
`F_` 是进给速度。
例如，如果要绘制一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），圆弧的半径为R，那么可以使用以下的编程指令：
```
G02 X2 Y2 I（R + X1） J（Y1）
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 是圆弧终点的坐标。
`I（R + X1）` 表示圆弧起点与圆心在X轴上的距离，即圆心X坐标 = X1 + （R + X1）。
`J（Y1）` 表示圆弧起点与圆心在Y轴上的距离，即圆心Y坐标 = Y1。
需要注意的是，IJ值的单位与坐标系单位一致，通常是毫米或英寸。
总结起来，使用G02指令和IJ参数可以方便地在数控编程中定义顺时针方向的圆弧，通过指定圆弧的起点和终点坐标以及圆心偏移量，可以实现精确的圆弧加工路径。