在UG编程中减少空刀，可以采取以下几种方法：
使用第三方优化软件
可以借助第三方优化软件，如ncspeed，进行模拟优化，确保刀路安全，减少空刀，并可以进行机床和刀柄干涉检查。
修剪不必要的切削
在开粗时，可以通过修剪命令剪掉不需要的空刀，特别是型腔铣加工中，基于层每刀都可以切掉料，但有很多不必要的切削。
采用ZIG-ZAG方式
使用ZIG-ZAG方式可以减少空走刀，选择退到上一层也能减少空走刀距离，根据刀具参数和材料性能设置区域内移动改为前一层。
分割加工程序
对于结构复杂的加工程序，可以分割成几个部分加工，每个部分用最适合的方法，通过部件、毛坯、切削区域、修建边界、参考刀、切削层等功能去优化刀路，以达到最优。
调整进退刀长度
将进退刀长度设置得小一些，有些结构复杂的加工程序可以分割成几个部分加工，每个部分用最适合的方法，通过部件、毛坯、切削区域、修建边界、参考刀、切削层等功能去优化刀路，以达到最优。
设置开刀补
在UG编程中设置开刀补（Tool Offset），以便在切削过程中留下一定的余量，从而减少空刀。
使用NX报告最短刀具
使用NX报告最短刀具功能，确保使用最短的刀具，从而减少空刀。
购买和使用U客外挂
可以购买由U客录制的“UG编程外挂”，其中包含了多种刀路优化技巧，可以帮助减少空刀。
通过以上方法，可以有效地减少UG编程中的空刀，提高加工效率和加工品质。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的方法进行优化。