在数控编程中，端面槽的R角（即圆弧半径）可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用G01或G02指令结合I、J或K参数来定义R角。
G01指令用于指定直线切削进给，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工R角
调试通过后，执行程序进行R角的加工。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤，可以准确地编程出数控端面槽的R角。