数控编程控制电动机主要涉及以下几个关键步骤和要素：
选择合适的电机
根据应用需求选择合适的电机类型（如直流电机、步进电机、交流电机等），并根据功率、转速等参数选择合适的型号。
电机驱动器
电机驱动器是连接电机和控制器的关键组件，能够将控制信号转换为电机能够理解的电流或电压信号，从而控制电机的转速和方向。
控制器
控制器是编程控制电机的主要设备，可以是单片机、微处理器或其他可编程设备。控制器通过接收来自传感器或外部输入的信号，根据预定的算法和逻辑来产生控制信号，从而控制电机的运行。
传感器
传感器用于监测电机的状态和环境变量，以提供给控制器反馈信息。常用的传感器包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器和温度传感器等。
编程语言
编程语言是编写控制电机程序的工具。常见的编程语言包括C、C++、Python等。通过编程语言，开发人员可以编写控制算法、配置控制参数，并将其转换为控制信号发送给电机驱动器。
电源
电源是为电机提供能量的装置。根据电机的类型和要求，电源可以是直流电源或交流电源。确保电源能够提供足够的电流和电压以满足电机的运行需求。
控制算法
根据实际需求选择合适的控制算法，例如PID控制算法、模糊控制算法等。控制算法可以根据电机的响应特性进行调整和优化。
电路设计
根据电机的工作电压和电流需求进行电路设计，包括电源供电、信号输入输出等。
安全保护
为了确保电机的安全运行，需要设计相应的安全保护措施，例如过流保护、过压保护、过热保护等。
界面设计
如果需要通过人机界面进行电机控制，还需要设计相应的界面，例如按钮、开关、显示屏等。
建议
精确控制：为了实现对电机的精准控制，数控系统需要具备高精度的测量和控制能力，包括高精度的传感器和控制器，以及高速的计算和响应能力。
实时反馈：利用传感器实时获取电机的工作状态，并根据需要进行调整和控制，以实现闭环控制。
优化算法：根据实际应用需求选择合适的控制算法，并进行优化，以提高电机的控制性能和效率。
安全第一：在设计控制系统时，务必考虑安全保护措施，确保电机的安全运行。