数控铣圆心柱的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆心柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定和切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
示例代码
```plaintext
; 设定工件坐标系
M90 G90
G20 G91 Z0 ; 设置单位：毫米，取消相对坐标，将Z轴清零
; 设定刀具半径（假设刀具半径为2毫米）
G43 H01 R2.0 ; 设置刀具长度补偿，H01表示使用刀具长度补偿，R2.0表示刀具半径为2毫米
; 设定切削参数（假设切削速度为500 mm/min，进给速度为200 mm/min，切削深度为2毫米）
M03 S500 F200 ; 设置主轴转速为500转/分钟，进给速度为200毫米/分钟
; 编写铣削程序
G00 X0 Y0 Z2 ; 快速定位到起始点
G01 Z-2 F100 ; 线性插补，Z轴向下移动2毫米，进给速度为100毫米/分钟
G02 X100 Y0 I50 J0 F100 ; 圆弧插补，从(0,0,2)到(100,0,2)，半径为50毫米，进给速度为100毫米/分钟
G01 Z-2 ; 线性插补，Z轴向下移动2毫米
; 程序结束
M30
```
建议
在编写数控铣削程序时，务必仔细检查每一步的设定，确保它们符合实际加工需求。
使用仿真软件进行模拟加工，可以提前发现并修正潜在问题，提高加工成功率。
在实际加工过程中，要密切监控加工状态，及时调整切削参数，以保证加工质量。