在UG卧加带B轴编程时，可以通过以下步骤进行：
确定旋转中心
找工件坐标原点，使用分中棒多找几个工件的位置，从而确定工件和旋转中心的关系。
手动压点
在X方向上手动压两个点，这两个点的坐标值可以通过手动输入或通过测量得到，并赋值给宏变量。
计算旋转角度
使用宏程序计算两个点之间的角度差，并通过反正切函数（ATAN）计算出旋转角度。公式如下：
```plaintext
106 = ATAN[105/104]
```
其中，105和104分别是两个点在X轴和Y轴上的坐标差。
判断旋转方向
通过比较两个点在X轴和Y轴上的坐标差，判断旋转方向，并相应地调整旋转角度的正负号。
编写宏程序
将上述计算和判断逻辑编写成宏程序，并在主程序中调用该宏程序。宏程序示例如下：
```plaintext
100=5021 101=5023 M00 102=5021 103=5023 104=ABS[102-100] 105=ABS[103-101] 106=ATAN[105]/[104]
IF[102LT100]GOTO1
IF[103LT101]THEN
106=106
IF[103GT101]THEN
106=-106
G91G0Z300. B106
M99
```
后处理
在后处理时，确保单位设置为毫米，并根据需要调整换刀后的坐标系设置，以避免坐标系转换错误。
通过以上步骤，可以在UG卧加带B轴编程时实现自动计算和旋转角度，从而提高编程效率和精度。