在数控编程中，立车端面R角的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度，可以使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程示例如下：
逆时针圆弧插补：
```
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff表示进给速度。
顺时针圆弧插补：
```
G03 X2 Y2 R1 Ff
```
注意事项：
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和指令，可以实现立车端面R角的编程和加工。