双头电磁阀的编程方法主要依赖于所使用的PLC（可编程逻辑控制器）类型和具体的编程语言。以下是一个基于西门子PLC的示例，展示了如何编程控制一个双头电磁阀，使其在接收到信号后延时2秒再动作，动作持续3秒后停止。
1. 定义变量
首先，在PLC程序中定义所需的变量：
`Timer1` 和 `Timer2`：用于延时启动和动作持续。
`StartSignal`：启动信号。
`ValveOpen`：电磁阀打开信号。
```pascal
VAR
Timer1 : TON； // 延时启动定时器
Timer2 : TON； // 动作持续定时器
StartSignal : BOOL； // 启动信号
ValveOpen : BOOL； // 电磁阀打开信号
END_VAR
```
2. 程序主体
接下来，编写程序逻辑：
当 `StartSignal` 为真时，启动 `Timer1` 延时2秒。
当 `Timer1` 的输出为真时，将 `ValveOpen` 设置为真，并启动 `Timer2` 延时3秒。
当 `Timer2` 的输出为真时，将 `ValveOpen` 设置为假，表示电磁阀关闭。
```pascal
IF StartSignal THEN
Timer1（IN := TRUE, PT := T2S）； // 启动信号来后，延时2秒
IF Timer1.Q THEN
ValveOpen := TRUE； // 延时到后，电磁阀打开
Timer2（IN := TRUE, PT := T3S）； // 动作持续3秒
IF Timer2.Q THEN
ValveOpen := FALSE； // 3秒后电磁阀关闭
END_IF
END_IF
ELSE
Timer1（IN := FALSE）； // 没启动信号，定时器复位
Timer2（IN := FALSE）； // 定时器复位
ValveOpen := FALSE； // 电磁阀关闭
END_IF
```
3. 硬件接线
在实际硬件接线中，将PLC的输出端口（如Q0.0）连接到继电器，再通过继电器控制电磁阀的开关。
4. 其他注意事项
错误处理：在实际编程中，应考虑电磁阀的误操作和故障处理机制，例如通过传感器检测异常并触发报警或自动切换备用电磁阀。
符号表示：在编程软件中，使用特定的符号来表示电磁阀及其状态，以便于识别和操作。
通过上述步骤，可以实现对双头电磁阀的基本控制逻辑。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序，例如增加更多的控制条件和功能。