小程序编程式导航主要通过调用小程序的导航API来实现页面的跳转。以下是编程式导航的基本步骤和示例代码：
导航到TabBar页面
使用`wx.switchTab`方法跳转到配置为TabBar的页面。
参数`object`包含`url`（目标页面的路径，必须以`/`开头）和`success`、`fail`、`complete`（可选的回调函数）。
```javascript
// 在index.js中
Page（{
gotoMessage: function（） {
wx.switchTab（{
url: '/pages/message/message'
}）；
}
}）；
```
导航到非TabBar页面
使用`wx.navigateTo`方法跳转到非TabBar页面。
参数`object`包含`url`（目标页面的路径，必须以`/`开头）和`open-type`（跳转方式，必须为`navigate`）。
```javascript
// 在index.js中
Page（{
gotoInfo: function（） {
wx.navigateTo（{
url: '/pages/info/info'
}）；
}
}）；
```
后退导航
使用`wx.navigateBack`方法返回上一页或多级页面。
参数`delta`表示要后退的层级，默认为1。
```javascript
// 在index.js中
Page（{
goBack: function（） {
wx.navigateBack（）；
}
}）；
```
建议
在使用编程式导航时，确保目标页面的路径正确无误。
对于TabBar页面的跳转，使用`wx.switchTab`方法会更加直观和简洁。
在需要返回上一页时，`wx.navigateBack`方法是一个常用的选择。
通过以上步骤和示例代码，你可以在小程序中实现编程式导航，满足页面之间的跳转需求。