数控多层刀库的编程涉及多个步骤和考虑因素。以下是一个基本的编程流程：
刀库结构设计
确定刀库的类型（如盘式或链式）和旋转动力源（如液压马达、普通电机、伺服电机等）。
换刀过程分析
随机换刀：适用于刀具较多的情况，需要机械手辅助，没有还刀过程。数据表需要更新，刀具号和刀套号不一一对应。
固定换刀：适用于刀具不多的情况，一般没有机械手，换刀时先还刀再取刀，刀具号和刀套号固定，数据表不需要更新。
刀库控制思路
检测信号：使用CNC的执行T代码（如M06T ）和PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲。
数据表检索：检索T代码所代表的刀号所在位置，使用DSCHB（SUB34）和D101-D179（刀具号1-79）D100（主轴刀号）。
刀库旋转：计算刀库旋转步数和方向，使用TFR信号（来自CNC的执行T代码TFRR300.0）来控制刀库的旋转。
刀具交换：根据刀库的位置和主轴上的刀具情况，进行刀具的交换操作。
编程实现
加工程序：在加工程序中使用M06T 指令来启动换刀过程，并通过PLC或宏程序实现上述控制逻辑。
数据表更新：在随机换刀过程中，需要更新数据表以反映刀具和刀套号的变化。
调试与验证
在实际应用中，需要对刀库的编程进行调试和验证，确保换刀过程顺畅，数据表准确无误。
建议
详细了解机床和刀库的硬件配置：包括刀库的类型、容量、旋转动力源等，以便更好地进行编程。
选择合适的编程工具和方法：根据机床和数控系统的不同，选择合适的编程语言和工具，如G代码、M代码等。
进行充分的测试：在实际应用中，进行充分的测试和验证，确保刀库的编程和运行稳定可靠。
通过以上步骤，可以实现数控多层刀库的编程。具体的编程细节和实现方法可能会因机床型号和数控系统的不同而有所差异，建议在实际操作中参考相关的技术文档和手册。