M24内圆螺纹的编程通常需要使用G代码和M代码进行控制。以下是一个基本的编程示例：
设定工件坐标系和刀具
`G54`：设定工件坐标系为绝对坐标。
`G90`：设定坐标系为直角坐标系。
`G94`：取消刀具半径补偿。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`T01`：选择刀具T01。
`M06`：换刀。
`M03`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`S1000`：设定进给速度为100mm/分钟。
进行进给速度设定
`F100`：设定进给速度为100mm/分钟。
将刀具移动到起始点
`G01 X0 Z0`：将刀具移动到起始点（X0，Z0）。
进行螺纹加工
`G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2`：进行螺纹加工。
`P010060`：指定螺距为1mm。
`Q0030`：指定螺纹长度为3mm。
`R0.5`：指定螺纹半径为0.5mm。
`F0.2`：指定进给速度为0.2mm/转。
注意事项
切削参数：在实际应用中，还需要考虑切削参数、切削深度、刀具半径补偿等因素。
机床和控制系统：不同的机床和控制系统可能需要不同的编程方式和参数设置。
程序调试和验证：编写完螺纹加工程序后，需要进行程序的调试和验证，可以通过模拟加工或者实际加工来检验程序的准确性和可行性。
检验和调整：加工完成后，需要进行螺纹的检验和调整，可以使用螺纹规或测微计等工具来检验螺纹的尺寸和质量。
示例程序
```plaintext
O0001 (主程序)
N5 G54 G96 S1000 M03
N10 G00 X0 Z5 T0202
N15 G76 P010060 Q050 Z-24 H2 I1 K2 D0.2 F0.2
N20 G00 X0 Z5 M30
```
解释
`N5`：选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
`N10`：快速移动至起点，选择2刀具。
`N15`：G76螺纹加工指令，P为螺纹进给长度（单位：mm），Q为螺纹总长度（单位：mm），Z为终点Z坐标，H为刀具号，I为切削深度，K为切削宽度，D为螺纹深度，F为进给量。
`N20`：快速移动至起点，停止程序。
请根据具体的机床和加工要求调整上述程序和参数。