数控铣连轴器编程的步骤如下：
确定联轴器类型
根据具体的铣床设备和加工要求，选择合适的联轴器类型。不同类型的联轴器适用于不同的加工场景和需求。
编写编程加工程序
编程加工程序应包含联轴器零件的所有加工信息，包括几何形状、加工工序、刀具路径和加工参数等。
操作人员需要考虑联轴器零件的几何形状和尺寸，选择适当的切削工具和切削参数，确定合适的切削路径和运动轨迹，以及设定加工速度和进给速度等。
使用数控编程语言
编程加工程序一般使用数控编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的动作。
考虑机床的可用功能和操作限制
确保编程加工程序能够在机床上正确运行，并考虑机床的可用功能和操作限制，以避免编程错误。
调试和验证
在实际加工前，需要对编程加工程序进行调试和验证，确保其能够正确无误地指导机床进行加工。
建议：
编程工作最好由专业的编程人员完成，以确保加工程序的准确性和高效性。
在编写加工程序时，应充分考虑加工过程中的各种可能情况，并制定相应的应急措施。
定期对编程软件和机床进行维护，以确保其正常运行和加工精度。