法兰克铣斜角的编程步骤如下：
打开编程软件，并选择正确的机床和控制器型号。
定义程序信息，包括程序号、工件坐标系、刀具等信息。
编写G代码，定义加工路径和切削参数：
定义加工方式，如G1为直线插补，G2/G3为圆弧插补等。
定义刀具路径，如G17/G18/G19为XY平面、XZ平面、YZ平面切削。
定义加工深度和进给速度等切削参数。
定义斜面角度和方向，如G68为旋转坐标系，G69为取消旋转坐标系。
编写M代码，定义机床动作和控制器操作：
定义刀具换装，如M6为刀具换装。
定义机床动作，如M3/M4为主轴正/反转，M8/M9为冷却液开/关。
编写程序结尾，包括程序结束标识和工件坐标系恢复等。
保存程序，上传到机床控制器，并进行调试和加工。
在整个编程过程中，需要注意刀具路径的连续性和合理性，以确保加工质量和效率。