三牙铣刀的编程步骤如下：
设定加工坐标系和工件坐标系
确定加工坐标系和工件坐标系的位置和方向，确保它们符合加工要求。
设置刀具半径和工具长度
根据三牙铣刀的尺寸，设置刀具半径和工具长度，以便在编程过程中准确计算刀具路径。
计算螺纹参数
根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距、螺旋角等参数。这些参数将用于确定刀具轨迹。
编写螺旋插补程序
根据螺距和螺旋角，编写螺旋插补程序。对于三牙螺纹，通常采用多线程编程方式，以提高加工效率。
设置切削参数
确定切削深度、切削速度和转速等参数，以确保加工质量和效率。
监控加工过程
在加工过程中，监控刀具磨损和工件质量，根据需要调整切削参数，以保证加工精度。
具体的编程示例如下：
```plaintext
T4M6; // 选择刀具
G0G90G54X0Y0; // 将坐标系原点设置到工件原点
G43H4Z20.M7; // 设置工具长度和主轴转速
M3S1000; // 设置进给速度
1=7.5; // 大孔直径减去刀直径除以2
2=1/2; // 计算工具半径
G0Z5.; // 将Z轴移动到安全高度
G1Z-22.F1000; // 沿着螺旋线进行螺纹加工
G02G91X-1R2Z0.5F30; // 完成一个螺纹的加工
```
请注意，以上编程步骤和示例仅供参考，实际编程过程中可能需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议在编程前进行充分的模拟和测试，以确保加工质量和效率。