要开始使用Casio fx-5800编程，您可以按照以下步骤操作：
开机与选择模式
开机后，按下MODE键。
选择5（PROG），然后选择1（NEW）进入编程模式。
输入程序名称
在编程模式下，输入您想要保存的程序名称。
按下EXE键开始编写程序。
编写程序
根据您的测量需求，设计程序的逻辑。例如，如果您要计算两点之间的距离和方位角，您需要考虑输入部分、计算部分和输出部分。
使用Casio fx-5800支持的编程语言（如BASIC）编写程序代码。您可以参考说明书中的示例或从其他来源获取示例程序。
保存程序
在输入完程序代码后，确保保存您的程序。通常可以通过按下MODE键，然后选择5（PROG）中的相应选项来完成保存。
运行程序
保存程序后，您可以通过按下MODE键，然后选择相应的程序名称来运行它。
调试与验证
在运行程序之前，建议您先运行一些示例程序或测试您的程序以确保其正确性。
如果需要修改，可以返回编程模式，修改代码后再保存并运行。
请注意，Casio fx-5800的编程功能可能因型号和固件版本而异。建议您参考最新的用户手册或官方文档以获取最准确的信息。